Navegando por Assunto Robótica

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
15-Set-20219-Dez-2020Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3Cesarino, Pedro Saman Diogenes NogueiraBorges, Geovany Araújo-
18-Mar-20222021Neurolaw, transhumanism, posthumanismSilva, Augusto Damião Oliveira daMagalhães, Felipe Inácio ZanchetDomingues, Karen Geisel
4-Abr-202311-Mai-2022Otimização de algoritmo de rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para aplicações a tempo de execução em robótica cirúrgicaOliveira, Ada Carine Santos deOchoa Diaz, Cláudia Patrícia-
4-Abr-202313-Jun-2022Planejamento de rota do robô manipulador UR3Ribeiro, Guilherme de CastroBaptista, Roberto de Souza-
7-Dez-20165-Jul-2016Plataforma móvel com detecção de obstáculosOliveira, Igor Barroso de Sá; Oliveira, Renato FerreiraZelenovsky, Ricardo-
13-Out-2016Jul-2016Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARASantos, Jorge Henrique de SousaBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo Soares
5-Out-2016Jul-2016Projeto de instalação de um robô cartesiano de 3 graus de liberdadeFernandes, Maycon OliveiraCarvalho, Guilherme Caribe de-
23-Jun-20204-Jul-2019Projeto e construção de um robô manipulador SCARACastro, André Luiz Amorim deVidal Filho, Walter de Britto-
27-Dez-202321-Set-2022Projeto e prototipagem de um sistema planetário reconfigurávelMedeiros, Rodrigo ZamagnoKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteSilva, Jones Yudi Mori Alves da
22-Dez-2016Dez-2015Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para uso robótico de inserção automáticaKiyoku, KeylaBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
10-Abr-20188-Dez-2017Retrofit mecânico de um robô manipulador didáticoFurtado, Renato Azevedo CossichVidal Filho, Walter de Britto-
22-Dez-2016Dez-2015Seleção de comportamentos em múltiplos agentes autônomos com aprendizagem por reforço em ambientes estocásticosPortela, Matheus VieiraRamos, Guilherme Novaes-
10-Nov-20225-Nov-2021Simulação e execução de árvores de comportamento dinâmicas no contexto de robôs de serviçosAraújo, Gabriel Frutuoso PereiraRodrigues, Genaína Nunes-
29-Out-202130-Jan-2019Sistema de aquisição e processamento de sinais mioelétricos para controle de um braço robótico utilizando o Myo ArmbandAraújo, Philippe DiasRocha, Adson Ferreira da-
19-Abr-201231-Mar-2011Sistema de conexão de robô modularFarias, Francis Cosme de; Miranda, Jéssica Gouget SérgioViana, Dianne Magalhães-
6-Fev-20178-Jul-2016Sistema de controle de um VANTSilva, Bruno Castro da; Libardi, Priscila OrtolanZelenovsky, Ricardo-
10-Jan-2017Jul-2011Sistema de localização para robótica móvel com RFIDSouza, André Luiz Gama de; Oliveira, Gabriel Figueiró deBorges, Geovany AraújoBauchspiess, Adolfo
11-Ago-202029-Jun-2018SLAM visual em ambientes híbridos : estudo de caso com robô pioneerMiranda, Gabriel Martins deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
11-Ago-2017Nov-2016Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic ControllersPereira, Marcos da SilvaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes