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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
15-Set-2021 | Dez-2020 | Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotor | Botelho, Leonardo Cardoso | Borges, Geovany Araújo | - |
15-Set-2021 | 9-Dez-2020 | Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3 | Cesarino, Pedro Saman Diogenes Nogueira | Borges, Geovany Araújo | - |
18-Mar-2022 | 2021 | Neurolaw, transhumanism, posthumanism | Silva, Augusto Damião Oliveira da | Magalhães, Felipe Inácio Zanchet | Domingues, Karen Geisel |
4-Abr-2023 | 11-Mai-2022 | Otimização de algoritmo de rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para aplicações a tempo de execução em robótica cirúrgica | Oliveira, Ada Carine Santos de | Ochoa Diaz, Cláudia Patrícia | - |
4-Abr-2023 | 13-Jun-2022 | Planejamento de rota do robô manipulador UR3 | Ribeiro, Guilherme de Castro | Baptista, Roberto de Souza | - |
7-Dez-2016 | 5-Jul-2016 | Plataforma móvel com detecção de obstáculos | Oliveira, Igor Barroso de Sá; Oliveira, Renato Ferreira | Zelenovsky, Ricardo | - |
13-Out-2016 | Jul-2016 | Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARA | Santos, Jorge Henrique de Sousa | Borges, Geovany Araújo | Romariz, Alexandre Ricardo Soares |
5-Out-2016 | Jul-2016 | Projeto de instalação de um robô cartesiano de 3 graus de liberdade | Fernandes, Maycon Oliveira | Carvalho, Guilherme Caribe de | - |
23-Jun-2020 | 4-Jul-2019 | Projeto e construção de um robô manipulador SCARA | Castro, André Luiz Amorim de | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
27-Dez-2023 | 21-Set-2022 | Projeto e prototipagem de um sistema planetário reconfigurável | Medeiros, Rodrigo Zamagno | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Silva, Jones Yudi Mori Alves da |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para uso robótico de inserção automática | Kiyoku, Keyla | Bó, Antônio Padilha Lanari | Matias, Mariana Costa Bernardes |
10-Abr-2018 | 8-Dez-2017 | Retrofit mecânico de um robô manipulador didático | Furtado, Renato Azevedo Cossich | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Seleção de comportamentos em múltiplos agentes autônomos com aprendizagem por reforço em ambientes estocásticos | Portela, Matheus Vieira | Ramos, Guilherme Novaes | - |
10-Nov-2022 | 5-Nov-2021 | Simulação e execução de árvores de comportamento dinâmicas no contexto de robôs de serviços | Araújo, Gabriel Frutuoso Pereira | Rodrigues, Genaína Nunes | - |
29-Out-2021 | 30-Jan-2019 | Sistema de aquisição e processamento de sinais mioelétricos para controle de um braço robótico utilizando o Myo Armband | Araújo, Philippe Dias | Rocha, Adson Ferreira da | - |
19-Abr-2012 | 31-Mar-2011 | Sistema de conexão de robô modular | Farias, Francis Cosme de; Miranda, Jéssica Gouget Sérgio | Viana, Dianne Magalhães | - |
6-Fev-2017 | 8-Jul-2016 | Sistema de controle de um VANT | Silva, Bruno Castro da; Libardi, Priscila Ortolan | Zelenovsky, Ricardo | - |
10-Jan-2017 | Jul-2011 | Sistema de localização para robótica móvel com RFID | Souza, André Luiz Gama de; Oliveira, Gabriel Figueiró de | Borges, Geovany Araújo | Bauchspiess, Adolfo |
11-Ago-2020 | 29-Jun-2018 | SLAM visual em ambientes híbridos : estudo de caso com robô pioneer | Miranda, Gabriel Martins de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
11-Ago-2017 | Nov-2016 | Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic Controllers | Pereira, Marcos da Silva | Borges, Geovany Araújo | Matias, Mariana Costa Bernardes |