Navegando por Assunto Robótica

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
11-Nov-2022Nov-2021Desenvolvimento de software de simulação e controle de um robô manipuladorVieira, Victor Hugo MarquesVidal Filho, Walter de Britto-
31-Mar-20235-Mai-2022Desenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficosPaschoaletto, AlexanderKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteYudi, Jones
28-Jul-202027-Jun-2019Desenvolvimento de um manipulador robótico para aplicações assistivasSilva Néto, Luiz Fernando Monteiro de Barros daVidal Filho, Walter de Britto-
17-Out-2016Jul-2015Desenvolvimento de um robô manipulador didáticoReis, Wattyllas Ferreira dosVidal Filho, Walter de Britto-
5-Out-2016Jul-2016Desenvolvimento de um robô manipulador ScaraMello, Otavio Pellicano Moreira deVidal Filho, Walter de Britto-
9-Mar-2010Dez-2006Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamentalCalmon, André du Pin; Pinheiro, Nathalie Carvalho; Ferreira, Renan UtidaBorges, Geovany Araújo; Romariz, Alexandre Ricardo Soares-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
3-Mai-2022Mai-2021Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidanceSilva, Carolina Sartori daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
19-Dez-202310-Dez-2020Educação moderna e de qualidade para todos? : robótica educacional, projeto com ArduinoBrasileiro, Marina GuimarãesCosta, Ismael Victor de Lucena-
7-Set-202113-Dez-2019Estimação de força de interação no braço robótico UR3Garcia, PedroBorges, Geovany Araújo-
10-Abr-202323-Set-2022Estudo e desenvolvimento de interface de comando para braço robótico acoplado à cadeira de rodasMonção, Luiza de CastroVidal Filho, Walter de Britto-
14-Set-202111-Dez-2018Estudos de modelagem e controle do VTOL Airbus A3 VahanaLenza, Marina PradoBorges, Geovany Araújo-
2-Mai-20222020Identificação de features de campo com OpenCV para uso em robô NAOAlmeida, Samuel SousaBernardes, Mariana Costa-
6-Set-20215-Dez-2019Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAODalosto, Felipe de MoraisMatias, Mariana Costa Bernardes-
8-Set-202111-Dez-2019Implementação de melhorias em um sensor de força para feedback hápticoGomes, Vitor Hugo PradoBorges, Geovany Araújo-
1-Set-202111-Dez-2018Implementação de rede ad hoc de robôs para uso integrado ao sistema operacional de robôs (ROS)Souza, Jacqueline Cristina Lima deBorges, Geovany Araújo-
5-Out-202327-Ago-2023Implementação de simulação da navegação de robôs de acionamento diferencial no simulador HMR Sim usando o controlador PIDSilva, Danilo Inácio dos SantosRodrigues, Genaína Nunes-
2-Mai-2022Dez-2020Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em sensores inerciaisSantos, Débora Ferreira dosMatias, Mariana Costa Bernardes-
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
17-Abr-20203-Jul-2018Instrumentação de cadeira de rodas motorizada para usuários com tetraplegiaCastelo Branco, Mônica Damasceno CavalcanteMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-