Navegando por Assunto Robótica

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
6-Set-20215-Dez-2019Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAODalosto, Felipe de MoraisMatias, Mariana Costa Bernardes-
8-Set-202111-Dez-2019Implementação de melhorias em um sensor de força para feedback hápticoGomes, Vitor Hugo PradoBorges, Geovany Araújo-
1-Set-202111-Dez-2018Implementação de rede ad hoc de robôs para uso integrado ao sistema operacional de robôs (ROS)Souza, Jacqueline Cristina Lima deBorges, Geovany Araújo-
5-Out-202327-Ago-2023Implementação de simulação da navegação de robôs de acionamento diferencial no simulador HMR Sim usando o controlador PIDSilva, Danilo Inácio dos SantosRodrigues, Genaína Nunes-
2-Mai-2022Dez-2020Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em sensores inerciaisSantos, Débora Ferreira dosMatias, Mariana Costa Bernardes-
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
17-Abr-20203-Jul-2018Instrumentação de cadeira de rodas motorizada para usuários com tetraplegiaCastelo Branco, Mônica Damasceno CavalcanteMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
15-Set-2021Dez-2020Instrumentação e controle de braço robótico para deficientesTorres, Rafael AugustoVidal Filho, Walter de Britto-
5-Out-2016Jul-2016Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdadeOliveira, Uruatã DiasVidal Filho, Walter de BrittoPinto, André Murillo de Almeida
12-Dez-202323-Fev-2023Integração do simulador HMR Sim com o Middleware ROS 2Alexandre, Kálley Wilkerson RodriguesRodrigues, Genaína Nunes-
29-Jul-20208-Jul-2019Integração e planejamento de trajetória de um robô cartesiano para construção de modelos por soldagem 3DMendes, Rodrigo FloresCarvalho, Guilherme Caribe de-
19-Out-2016Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
10-Abr-202311-Mai-2022Kinematic predictive control for trajectory of a robotic manipulatorQuadros, Lucas de MouraBorges, Geovany Araújo-
30-Mai-2017Dez-2016Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoorBarros, Jessé Barreto deLlanos Quintero, Carlos Humberto-
4-Out-202320-Jul-2023Método de planejamento de objetos de aprendizagem em robótica educacional para educação básicaDal Moro, Rafael MascarenhasKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteViana, Dianne Magalhães
13-Jun-20178-Dez-2016Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoidesFarias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri GonçalvesBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
30-Nov-202020-Nov-2019Modelagem cinemática e controle de trajetória de um robô para aplicações assistivasCosta Filho, Paulo Maia daVidal Filho, Walter de Britto-
16-Jan-2017Jul-2014Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGAGomes, Diogo CamargosCarvalho, Guilherme Caribe deQuintero, Carlos Humberto Llanos
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
15-Set-20219-Dez-2020Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3Cesarino, Pedro Saman Diogenes NogueiraBorges, Geovany Araújo-
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