Navegando por Orientador Borges, Geovany Araújo

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
31-Mai-2017Dez-2016Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articuladosVale, Davi Feques; Costa, Mickael Ângelo Araújo daBorges, Geovany Araújo-
19-Out-2016Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
10-Abr-202311-Mai-2022Kinematic predictive control for trajectory of a robotic manipulatorQuadros, Lucas de MouraBorges, Geovany Araújo-
13-Jun-20178-Dez-2016Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoidesFarias, Cristiana Miranda de; Rocha, Yuri GonçalvesBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
15-Set-2021Dez-2020Modelagem e estabilização de plataforma aérea tiltrotorBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
15-Set-20219-Dez-2020Modelagem, identificação e controle para o robô manipulador UR3Cesarino, Pedro Saman Diogenes NogueiraBorges, Geovany Araújo-
13-Out-2016Jul-2016Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARASantos, Jorge Henrique de SousaBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo Soares
10-Jan-202418-Fev-2023Previsão de volatilidades de ativos no mercado financeiro - abordagem bayesianaOliveira, Pedro Henrique SantosBorges, Geovany Araújo-
16-Jan-2017Jul-2014Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubularesVolpe, Glauco Medeiros; Navarro, Luiz Henrique DiasBorges, Geovany Araújo-
18-Fev-2010Dez-2006Rastreamento do contorno do ventrículo esquerdo em imagens de ressonância magnética usando filtragem estocásticaRicha, Rogério de AlmeidaBorges, Geovany Araújo-
6-Abr-202316-Nov-2021Redes neurais aplicadas à predição de ativos e alocação de capitalFerreira, Bruno Emerich; Barbosa, Henrique Simas CoutinhoBorges, Geovany Araújo-
10-Jan-2017Jul-2011Sistema de localização para robótica móvel com RFIDSouza, André Luiz Gama de; Oliveira, Gabriel Figueiró deBorges, Geovany AraújoBauchspiess, Adolfo
12-Jan-2017Dez-2011Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externosBrindeiro, George AndrewBorges, Geovany AraújoKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
16-Jan-2017Jul-2016SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreosJung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de LimaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
11-Ago-2017Nov-2016Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic ControllersPereira, Marcos da SilvaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
23-Jul-202011-Jul-2019Verificação e remodelagem de um sistema de prótese robótica para amputados de membro inferiorBento, Juliana LemosBorges, Geovany Araújo-
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