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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
9-Fev-2018 | Dez-2017 | Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articulados | Cataldi, Gabriel Luiz Pedreira | Borges, Geovany Araújo | - |
8-Jul-2024 | 25-Jul-2023 | Análise de aspectos de construção, atrito e comunicação de robô ápode bioinspirado | Rocha, Gabriel Baliza | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
5-Out-2016 | Jun-2016 | Análise de desempenho e melhorias em robô manipulador | Mello, Marconi Silva Vaz de | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
10-Jul-2024 | 26-Dez-2023 | Análise de parâmetros de movimentação e da influência do atrito em robôs cobra | Cruz, Mariana Mendanha da | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | Viana, Dianne Magalhães |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide Nao | Ramos, Felipe Moreira | Bó, Antônio Padilha Lanari | - |
7-Set-2021 | 10-Dez-2019 | Aplicação de sistemas autoadaptativos em robótica móvel : um estudo de caso no robô Pioneer | Peixoto, João Vitor de Melo | - | - |
24-Jul-2020 | 9-Jul-2019 | Aprendizado automático utilizando um modelo LSTM aplicado como auxiliar no controle de orientação e velocidade de robô móvel | Santos, Thúlio Noslen Silva | Vidal, Flávio de Barros | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante |
7-Set-2021 | 11-Jul-2019 | Aprendizado de comportamentos reativos utilizando redes neurais convolucionais em robôs móveis | Lima, Túlio Mariano da Silva | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
22-Set-2023 | 25-Jul-2023 | Aprendizado por demonstração aplicado em uma plataforma de robótica móvel usando redes neurais recorrentes | Oliveira, Luiz Henrique Nunes de | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Pastrana Triana, Mario Andrés |
3-Jun-2016 | 2015 | Aprendizagem por demonstração baseada em redes neurais artificiais aplicada à robótica móvel | Motta, Bruno da Costa | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
3-Mai-2022 | Mai-2021 | Aprendizagem por reforço no contexto de futebol de robôs : Robocup Soccer Simulation 2D | Dantas, Bruno Andreghetti; Oliveira, Samuel Venzi Lima Monteiro de | Romariz, Alexandre Ricardo Soares | - |
10-Jul-2024 | 24-Jul-2023 | Um arcabouço para experimentos simulados distribuídos em sistemas multi-robô | Moraes, Vicente Romeiro de | Rodrigues, Genaína Nunes | - |
12-Ago-2014 | 24-Jun-2014 | Arquitetura de hardware dedicada de uma rede neural perceptron para reconhecimento de terreno aplicado a robótica móvel | Rabelo, Rafael Tolentino | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
20-Dez-2017 | 15-Jun-2016 | Auto calibration de la position du robot CEM et implémentation d'un joystick | Magalhães, Lígia Campos | Nicora, Vincent | - |
11-Jan-2017 | 2013 | Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetal | Cabral, Felipe Regis Gonçalves | Tognetti, Eduardo Stockler | Borges, Geovany Araújo |
31-Jul-2020 | 11-Dez-2018 | Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveis | Cerqueira, Matheus Abrantes | Borges, Geovany Araújo | - |
11-Nov-2022 | Dez-2021 | Classificação de movimentos de mão para prótese robótica utilizando sinais mio-elétricos | Barbosa, Raphael Rodrigues da Costa | Baptista, Roberto de Souza | - |
29-Ago-2024 | 15-Dez-2023 | Controle de caminhada de um exoesqueleto robótico | Santos, Fábio Rodrigues de Andrade | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
19-Out-2016 | Jul-2014 | Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperação | Carvalho, Marcela Pinheiro de | Bó, Antônio Padilha Lanari | - |
1-Fev-2018 | Jul-2017 | Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial | Porto, Letícia Helena Silva | Borges, Geovany Araújo | - |