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2015_AnaCarolinadosSantosPaulino_tcc.pdf1,34 MBAdobe PDFver/abrir
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dc.contributor.advisorFortaleza, Eugenio-
dc.contributor.authorPaulino, Ana Carolina dos Santos-
dc.identifier.citationPAULINO, Ana Carolina dos Santos. Controle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operado. 2015. vi, 60 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2015.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2015.pt_BR
dc.description.abstractVeículos Remotamente Operados são equipamentos de grande utilidade na indústria petroleira, e sua aplicação se dá em atividades de manutenção, montagem e inspeção em ambientes hostis a mergulhadores. O presente trabalho apresenta aspectos relativos à dinâmica e ao controle deste tipo de veículo e traz a metodologia empregada para a identificação e o controle de uma planta real usando a técnica flatness.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordVeículo submarino operado remotamentept_BR
dc.subject.keywordControladores (Engenharia mecatrônica)pt_BR
dc.titleControle por planejamento e acompanhamento de trajetória para veículo remotamente operadopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2017-01-10T11:56:49Z-
dc.date.available2017-01-10T11:56:49Z-
dc.date.submitted2015-12-
dc.identifier.urihttp://bdm.unb.br/handle/10483/15617-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.description.abstract1Remote Operated Vehicles play an important role in the o shore oil and gas industry, on which it is used on maintenance, assembling and inspection tasks in hazardous environments. This work presents some of the dynamics and control on such type of vehicles and depicts the methodology employed on system identification and control of a real plant using the flatness technique.pt_BR
Aparece na Coleção:Engenharia Mecatrônica

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