Sistema de motorização elétrica para bicicletas

Abstract

Concepção, projeto, simulação e validação com testes em Bancada e em campo de um Kit de Motorização Elétrico para uma bicicleta genérica, que inclui um circuito controlador do motor, utilizando transistores do tipo MOSFET e um banco de baterias seladas de chumbo-ácido tradicionais. Para o carregamento das baterias será desenvolvido um carregador com base em conversor do tipo corrente alternada-corrente contínua (CA-CC) que utilizará MOSFETs para chaveamento. O circuito controlador deverá gerenciar o motor sem escovas de CC 350W que estará acoplado, pelos raios, ao aro da bicicleta, formando o conjunto traseiro de tração. Em paralelo ao motor, haverá uma catraca para que possa ser utilizado o pedal simultaneamente com o motor, deixando a bicicleta híbrida. No painel digital serão mostradas informações como velocidade, tensão da bateria e rotação. Todas as funções de controle, acionamento e instrumentação são processadas pelo microcontrolador, ATmega328 (mesmo do Arduino Uno), que será configurado usando o ambiente de programação Arduino. Os sensores Hall que estão embutidos no motor são usados para detectar a posição de rotação e ordenar a sequência de acionamento.