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dc.contributor.advisorIshihara, João Yoshiyuki-
dc.contributor.authorBraga, Daniel Ramos-
dc.identifier.citationBRAGA, Daniel Ramos. Aplicação de incertezas na inércia para uma plataforma de simulação de movimento de pequenos satélites. 2018. x, 59 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018.pt_BR
dc.description.abstractÉ de extrema importância, para o estabelecimento de simulações acuradas de movimentos rotacionais em ambiente de microgravidade, que ocorra o balanceamento do simulador, isto é, a movimentação do centro de massa da estrutura em movimento à uma região suficientemente próxima, ou igual, ao centro de rotação, reduzindo-se, drasticamente, a interferência de torques gravitacionais. O centro de massa do simulador pode ser movido às proximidades do centro de rotação através de massas móveis cujos posicionamentos devem ser ajustados às localizações corretas, de acordo com a aplicação que deseja-se estipular. Determinação e controle de atitude acurados são imprescindíveis à missões que visam o lançamento e manutenção do satélite em condições corretas. Entretanto, é de extrema incoerência e dificuldade a realização de testes de determinação e controle de atitude em processo de voo do elemento aeroespacial. Desse modo, são utilizados simuladores fixados em terra. Entretanto, o ambiente terrestre é extremamente divergente daqueles nos quais os satélites serão lançados e estarão operando, criando-se diversas dificuldades à realização de simulações em solo. Simuladores, em solo, de satélites, possuem diversas aplicações industriais e educacionais, por exemplo, a verificação funcional de mudanças no projeto do satélite, integração e correção de erros entre hardware e software, teste de algoritmos de determinação e controle de atitude, criação de novas propostas e, consequentemente, teste físico relacionados a algoritmos de determinação e controle de atitude e, também, o ensino experimental de métodos de controle de satélites em ambiente laboratorial. O trabalho realizado visa uma análise geral do cenário envolvendo a simulação da movimentação de satélites em ambientes livres de torque, incluindo explicações sobre a estrutura simuladora presente em laboratório LAICA, a representação da rotação de sistemas de eixos coordenados, também em notação de quatérnions, e uma introdução às equações de movimento. Após a análise teórica, são propostas mudanças analíticas que visam uma maior generalidade aos modelos matemáticos usados no balanceamento da plataforma de ar.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordPlataforma de arpt_BR
dc.subject.keywordSatélites artificiaispt_BR
dc.subject.keywordSimulação de sistemaspt_BR
dc.titleAplicação de incertezas na inércia para uma plataforma de simulação de movimento de pequenos satélitespt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2021-07-29T05:23:25Z-
dc.date.available2021-07-29T05:23:25Z-
dc.date.submitted2018-12-14-
dc.identifier.urihttps://bdm.unb.br/handle/10483/28062-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.rights.licenseA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.pt_BR
dc.contributor.advisorcoBorges, Renato Alves-
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