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Resultados 1-10 of 17.
Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
5-Out-2016Jul-2016Desenvolvimento de um robô manipulador ScaraMello, Otavio Pellicano Moreira deVidal Filho, Walter de Britto-
13-Jan-2017Mar-2011Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNIMohn, Pedro Augusto de CarvalhoBorges, Geovany Araújo-
12-Jan-2017Jul-2011Desenvolvimento de sistema de visão para movimentação de robô móvel Pioneer P3-ATFranco, David Bevilaqua de Sales DuarteMotta, José Maurício Santos Torres da-
20-Set-20162016Desenvolvimento de um odômetro visual monocular para veículos aéreos não tripuladosPio, Artur BorgesVidal, Flávio de Barros-
12-Jan-2017Dez-2011Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externosBrindeiro, George AndrewBorges, Geovany AraújoKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
5-Out-2016Jun-2016Análise de desempenho e melhorias em robô manipuladorMello, Marconi Silva Vaz deVidal Filho, Walter de Britto-
16-Jan-2017Jul-2016SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreosJung, De Hong; Carvalho, Rodrigo de LimaBorges, Geovany AraújoMatias, Mariana Costa Bernardes
19-Out-2016Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
19-Out-2016Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-