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11-Ago-2017
Nov-2016
Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with Dual Quaternion based Kinematic Controllers
Pereira, Marcos da Silva
Borges, Geovany Araújo
Matias, Mariana Costa Bernardes
2-Fev-2017
Dez-2011
Controle de guindaste em embarcação offshore
Oliveira Neto, Júlio Seype de
Fortaleza, Eugenio
-
10-Jan-2017
Jul-2011
Automação e monitoramento remoto de sistemas de irrigação visando agricultura familiar
Guimarães, Vinícius Galvão
Bauchspiess, Adolfo
-
13-Jan-2017
Mar-2011
Evitamento de obstáculos com sensores de ultrassom e zona virtual deformável para o robô OMNI
Mohn, Pedro Augusto de Carvalho
Borges, Geovany Araújo
-
16-Jan-2017
Abr-2013
Implementação de controle de rolagem e arfagem com realimentação visual aplicado a um quadrirrotor comercial
Lima, Felipe de Paula
Silva, Jones Yudi Mori Alves da
-
11-Jan-2017
Dez-2012
Desenvolvimento do sistema embarcado de uma prótese robótica para amputados transfemurais
Ângelo, Caio Gustavo Mesquita
Bó, Antônio Padilha Lanari
-
11-Jan-2017
Dez-2012
Localização de usuários em ambientes prediais através de sistema RFID e classificadores supervisionados visando economia de energia
Barbosa, Vitor Almeida
Bauchspiess, Adolfo
-
17-Jan-2017
Dez-2013
Controle de sistema de dois graus de liberdade com realimentação visual por meio de segmentação por cores em plataforma reconfigurável
Bittencourt, Antônio Pedro Cardillo
Silva, Jones Yudi Mori Alves da
-
12-Jan-2017
Jul-2011
Implementação de tutorial de gerenciamento de projeto, programa e portfólio
Matos, Guilherme Batista de Castro
;
Rosa, Heitor Luiz Ferreira
Silva, João Mello da
-
10-Jan-2017
Jul-2011
Sistema de localização para robótica móvel com RFID
Souza, André Luiz Gama de
;
Oliveira, Gabriel Figueiró de
Borges, Geovany Araújo
Bauchspiess, Adolfo