Aplicação do algoritmo TLD para identificação e rastreio de veículos em imagens capturadas por aeronaves não-tripuladas

Abstract

Este trabalho apresenta uma aplicação do algoritmo TLD em uma plataforma aérea para auxiliar em rastreamento de automóveis. Neste trabalho foi realizado um levantamento histórico do uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs), o surgimento de sistemas embarcados, o uso de processamento de imagem e a apresentação do algoritmo utilizado. A motivação e o desenvolvimento são apresentados de forma a deixar o leitor mais próximo do assunto que está sendo exposto, uma vez que a utilização dos componentes (multimotor e algoritmo de rastreamento) é recente e vem crescendo largamente com o uso de VANTs. O software OpenTLD foi aplicado para atender a solução, apresentando-se os resultados dos experimentos realizados a fim de avaliar o sistema que foi integrado. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT

This work presents an application of the algorithm TLD in an aerial platform to assist in automobile tracking. This work presents a historical survey of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs), the emergence of embedded systems, using image processing and presentation of the algorithm used was performed. The motivation and development are presented in order to let the reader closer to the subject that is being built, since the use of components (multi-motor and tracking algorithm) is recent and growing widely with the use of UAVs. The software OpenTLD was applied to fit the solution and present the results of the experiments conducted to evaluate the system that has been integrated.