Navegando por Assunto Robótica

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
11-Nov-2022Dez-2021Classificação de movimentos de mão para prótese robótica utilizando sinais mio-elétricosBarbosa, Raphael Rodrigues da CostaBaptista, Roberto de Souza-
19-Out-2016Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
1-Fev-2018Jul-2017Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencialPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
13-Jun-20176-Dez-2016Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmeraCorrêa, Allan Gomes; Reis, Lucas Fujita dosBó, Antônio Padilha LanariMatias, Mariana Costa Bernardes
4-Mai-2022Mai-2021Desenvolvimento de API para sistema de localização e mapeamentoBorges, Natalia OliveiraMatias, Mariana Costa Bernardes-
28-Ago-20217-Dez-2018Desenvolvimento de sistema de comunicação multiplataforma para veículos aéreos de asa fixaPita, Henrique CarneiroFerreira, Henrique Cezar-
31-Mar-202323-Set-2022Desenvolvimento de software de geração de trajetórias para construção de modelos metálicos tipo casca por meio do processo GTAW com adição de arame frioMatos, Bruno Sales deCarvalho, Guilherme Caribe de-
11-Nov-2022Nov-2021Desenvolvimento de software de simulação e controle de um robô manipuladorVieira, Victor Hugo MarquesVidal Filho, Walter de Britto-
31-Mar-20235-Mai-2022Desenvolvimento de um braço robótico de 6 graus de liberdade para fins cinematográficosPaschoaletto, AlexanderKoike, Carla Maria Chagas e CavalcanteYudi, Jones
28-Jul-202027-Jun-2019Desenvolvimento de um manipulador robótico para aplicações assistivasSilva Néto, Luiz Fernando Monteiro de Barros daVidal Filho, Walter de Britto-
17-Out-2016Jul-2015Desenvolvimento de um robô manipulador didáticoReis, Wattyllas Ferreira dosVidal Filho, Walter de Britto-
5-Out-2016Jul-2016Desenvolvimento de um robô manipulador ScaraMello, Otavio Pellicano Moreira deVidal Filho, Walter de Britto-
9-Mar-2010Dez-2006Desenvolvimento de um robô-cachorro comportamental : percepção e modelagem comportamentalCalmon, André du Pin; Pinheiro, Nathalie Carvalho; Ferreira, Renan UtidaBorges, Geovany Araújo; Romariz, Alexandre Ricardo Soares-
7-Fev-20182017Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linearBrito, Camila Gonçalves deBorges, Geovany Araújo-
3-Mai-2022Mai-2021Driving mobile robots : a comparativeanalysis between signal fusion methodsfor systems with aided guidanceSilva, Carolina Sartori daKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
19-Dez-202310-Dez-2020Educação moderna e de qualidade para todos? : robótica educacional, projeto com ArduinoBrasileiro, Marina GuimarãesCosta, Ismael Victor de Lucena-
7-Set-202113-Dez-2019Estimação de força de interação no braço robótico UR3Garcia, PedroBorges, Geovany Araújo-
10-Abr-202323-Set-2022Estudo e desenvolvimento de interface de comando para braço robótico acoplado à cadeira de rodasMonção, Luiza de CastroVidal Filho, Walter de Britto-
14-Set-202111-Dez-2018Estudos de modelagem e controle do VTOL Airbus A3 VahanaLenza, Marina PradoBorges, Geovany Araújo-
2-Mai-20222020Identificação de features de campo com OpenCV para uso em robô NAOAlmeida, Samuel SousaBernardes, Mariana Costa-
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