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Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
22-Set-2023 | 25-Jul-2023 | Aprendizado por demonstração aplicado em uma plataforma de robótica móvel usando redes neurais recorrentes | Oliveira, Luiz Henrique Nunes de | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Pastrana Triana, Mario Andrés |
3-Jun-2016 | 2015 | Aprendizagem por demonstração baseada em redes neurais artificiais aplicada à robótica móvel | Motta, Bruno da Costa | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
12-Ago-2014 | 24-Jun-2014 | Arquitetura de hardware dedicada de uma rede neural perceptron para reconhecimento de terreno aplicado a robótica móvel | Rabelo, Rafael Tolentino | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
30-Jan-2015 | 27-Nov-2014 | Arquitetura de hardware dedicada para o cálculo da distância frontal baseado em segmentação por cores usando visão estéreo aplicada em robótica móvel | Portela, Thales da Cruz | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
24-Set-2024 | 20-Dez-2023 | Controle de impedância de uma órtese motorizada para joelho | Silva, Vítor Rangel de Aquino | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
21-Set-2016 | 25-Jun-2014 | Controle de temperatura para automação residencial utilizando Modelos Ocultos de Markov | Lazo, Enzo Mendes Montoya | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
21-Jan-2014 | 12-Dez-2013 | Desenvolvimento de um sistema para auxílio à locomoção de deficientes visuais através da implementação em arquiteturas reconfiguráveis da transformada Census para estimação de distância usando visão estéreo | Diniz, Everaldo Henrique; Demarchi, Felipe Medeiros | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
13-Jun-2016 | 2015 | Dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais utilizando fusão sensorial em arquiteturas reconfiguráveis | Faria, Lays Alves Fernandes de | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
10-Jun-2024 | 29-Nov-2023 | HiLDA : ferramenta de geração automática de código para Co-Projeto HW/SW | Moura, Lucas Xavier de | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
21-Jul-2020 | 12-Dez-2019 | Implementação de um modulador para DVB-RCS2 em FPGA | Santos, Davi Antônio da Silva | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
5-Out-2022 | 21-Mai-2021 | Implementação de uma FFT em FPGA para processamento de sinais phase-OTDR aplicado em sensores de aceleração distribuídos | Cury, Hachid Habib | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
21-Set-2023 | 10-Abr-2023 | Implementação do filtro Sobel em SoC FPGA utilizando algoritmo CORDIC | Oliveira, Victor Bastos Imbrosio | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
15-Fev-2023 | 11-Mai-2022 | Implementação eficiente de um módulo de detecção de movimento em vídeo para SoC FPGA | Freitas, Leonardo Brandão Borges de | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
15-Fev-2023 | 21-Abr-2022 | Implementação em chip de sistemas celulares autômatos dedicados à emulação da propagação de ondas acústicas em sistemas físicos | Moura, Henrique Gomes de | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
30-Jul-2020 | 10-Dez-2018 | Implementação em FPGA de geradores de síndromes para decodificação BCH DVB-S2X | Ferreira, David da Silva | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
6-Out-2022 | 11-Nov-2021 | Implementação em FPGA do módulo corretor fino de frequência e desenvolvimento do simulador de enlace em aritmética de ponto fixo aderentes ao protocolo DVB-S2X | Santos, Ítalo Barbosa | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
24-Jun-2021 | 17-Dez-2020 | Implementação em FPGA do transceiver FMCOMMS3 para o protocolo de comunicação DVBS2X | Silva, Jhonathan Nicolas Moreira | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
23-Jun-2021 | 23-Nov-2020 | Implementação em FPGA dos módulos correção grosseira de frequência e correção de fase aderentes ao protocolo DVB-S2X | Pinto, Anderson Sales Rodrigues | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
15-Fev-2023 | 10-Mai-2022 | Implementação em SoC FPGA dos Módulos de Codificação e MF-TDMA do Protocolo DVB-RCS2 | Camargos, Bruno Alves Ferreira | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
17-Abr-2020 | 3-Jul-2018 | Instrumentação de cadeira de rodas motorizada para usuários com tetraplegia | Castelo Branco, Mônica Damasceno Cavalcante | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |