Sistema embarcado para monitoramento e controle automático de ensaios de cisalhamento direto

Abstract

Uma adequada investigação dos solos pode ser de grande serventia nos processos de construção, reduzindo atrasos e prejuízos. Para essa investigação, uma propriedade importante é a resistência ao cisalhamento que o solo apresenta. Tal propriedade pode ser mensurada através de dados obtidos em ensaios como o ensaio de cisalhamento direto. O Laboratório de Infraestrutura da Universidade de Brasília conta com uma máquina que realiza esse tipo de ensaio de forma automatizada, porém não estava em atividade devido à necessidade de término do processo de retrofit à qual estava sendo submetida. Utilizando os conceitos de sistemas de controle e de sistemas embarcados para o controle de equipamentos de engenharia, foi desenvolvida uma proposta de solução para o desenvolvimento final do sistema embarcado que realiza o monitoramento e o controle da máquina como mais uma etapa desse processo de retrofit. Os resultados do aperfeiçoamento do sistema de controle pneumático e da finalização da integração entre o software de alto nível e o software de baixo nível se mostraram positivos, permitindo a execução de ensaios de cisalhamento direto completos contando com um sistema moderno e um controle pneumático adequado. O sistema conta, também, com documentação técnica e manual para o usuário, e pode ter suas funcionalidades ampliadas em trabalhos futuros.